******們請(qǐng)賜教！安全體感的特性是什么

安全體感裝置讀取陀螺儀數(shù)值后將其通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)缴衔粰C(jī)顯示，再通過(guò) WiFi 將其傳輸?shù)綑C(jī)械臂，達(dá)到通過(guò)人體手臂運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的目的。小車上裝有溫度傳感器，當(dāng)其進(jìn)入火場(chǎng)后，便將采集到的數(shù)值無(wú)線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)及手機(jī)端，供消防員制定科學(xué)的消防計(jì)劃。手機(jī)端使用安卓自編的 App 實(shí)時(shí)顯示體感消防機(jī)器人的拍攝畫面，可將采集到的溫度值以可視化的界面顯示，消防員可直觀分析溫度的變化，同時(shí)手機(jī)端還可查看機(jī)械臂的行動(dòng)角度，及時(shí)糾正滅火的角度誤差。

安全體感比較常用的項(xiàng)目有：消防安全科普體驗(yàn)屋、虛擬滅火體驗(yàn)平臺(tái)、消防知識(shí)搶答倉(cāng)、虛擬滅火體驗(yàn)平臺(tái)、消防虛擬滅火體驗(yàn)、消防安全講解機(jī)器人、消防栓實(shí)訓(xùn)、煙霧逃生模擬、VR消防科普體驗(yàn)屋、消防標(biāo)識(shí)認(rèn)知系統(tǒng)、企業(yè)查找火災(zāi)隱患、虛擬報(bào)警系統(tǒng)、消防結(jié)繩訓(xùn)練、建筑火災(zāi)消防聯(lián)動(dòng)演示系統(tǒng)、消防裝備按鈕點(diǎn)播介紹系統(tǒng)等。

體感消防機(jī)器人采用體感、遠(yuǎn)程控制以及無(wú)線傳輸技術(shù)代替消防員深入熊熊燃燒的大火中，可實(shí)時(shí)顯示火場(chǎng)區(qū)域的環(huán)境變化情況，消防員只需遠(yuǎn)程控制便可達(dá)到滅火的目的。體感消防機(jī)器人裝有攝像頭，機(jī)械臂，檢測(cè)傳感器組等裝置。消防員佩戴機(jī)器人套裝，手持搖桿可以隨意控制小車的方向，且安全體感體型小巧，可以快速找到火源。通過(guò)頭部的移動(dòng)，手機(jī)將會(huì)讀取陀螺儀的值，通過(guò) WiFi 將其傳入上位機(jī)顯示，同時(shí)還會(huì)上傳到攝像頭云臺(tái)，可通過(guò)人的頭部運(yùn)動(dòng)來(lái)遠(yuǎn)程控制攝像頭的視野。